Music derby

Overview and rules

www.mu-tech.co.jp/video/archive/MusicDerby_Chinese.mp4

音乐德比是一个游戏，音乐的声音运行七个机器人。
当曲调结束时，玩家预测哪个机器人将走得最远。
每个四足步行机器人都分配了一个音高，这些机器人模仿了鹿、兔子和老鼠等动物。
例如，音符 "哆" 分配给鹿，音符 "来" 分配给兔子，音符 "咪" 分配给老鼠。
当演奏 "嗦" 音符时，猪向前移动。
播放 "发" 音符时，长颈鹿向前移动，播放音符 "咪" 时，鼠标向前移动。
如果用C大调演奏 "小星星"，歌曲结尾哪只动物走的最远？
在 C 大调中，"哆" 是主音，因此您可能会认为分配给 "哆" 的鹿走得最远。
但实际上，分配给 "嗦" 的猪赢了。
这是因为"嗦"在“小星星”中出现的频率最高。
相反，猫从不移动，因为 "西" 从未出现。
通过这种方式，音乐德比可以可视化歌曲中音阶上音符的出现频率。
麦克风拾取乐器播放的声音。
它使用 Arduino 来分析音高。
它旋转电机以向前移动动物。
我用各种乐器测试了音高检测系统。
键盘式口琴还不错，但漏掉了一些音符，例如 "发"。
金属琴和玩具钢琴有很好的反应。
12弦吉他不好，与预期相反。
我的声音不好，但我想它可以通过一些调整来使用。
也许我需要语音训练。
竖笛是检测音高最好的乐器。
我认为这是因为它不包含太多谐波。

(1) Play a sound from a musical instrument such as a keyboard. (Single note is desirable)
(2) Analyze the pitch of the sound with Arduino.
(3) Each animal corresponding to the note of C, D, E (Do, Re, Mi) advances.
For example, when the sound of E(Mi) is played, the third animal (because E(Mi) is the third note of C,D,E...) moves forward.
If the note F is played, the fourth animal moves forward.
(4) The animal in the foreground wins when one song has finished playing.

Older versions used fans to advance balloon animals.