GyrReq	BOOL GyrReq(shot idx, short axis)
回転角度のデータを要求します。

戻り値	BOOL	エラーの場合、０が返されます。
idx	short	ブロックの番号を指定します。
axis	short	どの軸の回転角度を取得するかを指定します。 0はα軸、１はβ軸、２はγ軸になります。