OptReqState	BOOL OptReqState(short idx)
光センサーにデータを要求します。センサーからのデータは、OpticalOnLやOpticalOnRなどのイベントを通じて返されます。

戻り値	BOOL	エラーの場合、０が返されます。
idx	short	ブロックの番号を指定します。