UltSetLevel	BOOL UltSetLevel（short idx, short mode)
超音波センサーで関知する範囲を指定します。

戻り値	BOOL	エラーの場合、０が返されます。
idx	short	ブロックの番号を指定します。
mode	short	0 至近距離から150cm程度。 1 20cmから200cm程度。 2 50cmから300cm程度。