UltSetMode	BOOL UltSetMode(short idx, short mode)
超音波センサーをどのようなモードで作動させるかを指定します。

戻り値	BOOL	エラーの場合、０が返されます。
idx	short	ブロックの番号を指定します。
mode	short	0 超音波カット 1 距離測定モード 2 アラームモード