WhlMoveCcw BOOL WhlMoveCcw(short idx, BOOL bImmidiate)
反時計回り方向にモータを回転させます。速度制御モードでのみ有効です。

戻り値 BOOL  エラーの場合、0が返されます。
idx short ブロックの番号を指定します。
bImmidiate BOOL すぐに回転させるかどうかを指定します。FALSEを指定すると、SendStrobeを実行するまで回転は始まりません。