WhlSetSpeed	BOOL WhlSetSpeed(short idx, long val )
回転の速度を設定します。

戻り値	BOOL	エラーの場合、０が返されます。
idx	short	ブロックの番号を指定します。
val	long	回転速度を0から100までの値で指定します。0を指定すると、回転の停止を実行したことになります。