超音波センサーブロック

超音波センサーブロックは、音を鳴らすブロックです。超音波センサーブロックには０番から９番までのブロックが接続可能です。超音波センサーブロックが接続されると下のようなウィンドウが表示されます。



ウィンドウのタイトルに表示されている数字は、何番のブロックであるかを示します。×ボタンをクリックすると、ウィンドウが閉じます。この操作では単にウィンドウが表示されなくなるだけで、超音波センサーブロックを終了したことにはなりません。また、再度、ウィンドウを表示させることはできません。

スクロールバーは、障害物までの距離を表します。スクロールバーのつまみが一番上にある場合は、3500mです。一番下にある場合は、0mです。測定できる範囲は、超音波センサーブロックのレベルの設定により異なります。UltReqPosメソッドなどで超音波センサーから値を取得すると、スクロールバーのつまみの位置が返されます。スクロールバーのつまみが、測定可能な範囲外にある場合は、9999が返されます。