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	音楽研究所の管理人の日記です。主に音楽やメディアアートに関することを書いています。 過去の日記もご覧ください。

	6月28日 ６月のこさんくん 　 　 大阪　仏ソニック 京都　スチームパンク初心者の館 横浜　機械科学会 京都　敬老会 吹田　みんぱく　音楽の祭日 ロボット以外の映像もけっこう入ってます。
	6月28日 6コア PC 　 　 今つかっているPCをインド人に売ることになったので、新しくPCを購入しました。 なんと６コアのCPUです。８コアになると急に高くなるんですよね。動画の編集とか、むっちゃ速くなりそう。
	6月28日 赤ちゃん用の玩具 　 　 赤ちゃん用の玩具に入れるオルゴール用の音源を作成中。 今どき、３和音の制限では苦しいものが。。。
	6月28日 ロボット家族　第７話 　 　 https://www.youtube.com/watch?v=88dUjozyB8I
	6月23日 ナンセンスマシーン展 　 　 明和電機のナンセンスマシーン展、最終日に滑り込みで見てきました。 ナンセンスマシーン展は何年か前、DTMマガジンのライターをしていたときに取材で、土佐さんの案内で見せてもらったことがあるので２回目ということになります。（取材のビデオがどこかに残っているはず。。。） 今回は会場内を巡回していた土佐さんを見つけたので、一緒に写真を撮ってもらいました。 パリの「人とロボット展」の現場で一緒だったことを話したら薄っすらと覚えていてもらっている様子でしたが。。。（調べたら２００３年のことだったらしい。）私を皮切りにみるみる人が集まってきて写真撮影会が始まりました。（ほとんどが女性。） 最後の部屋には、自動演奏の大がかりな装置と、作品の制作ノートみたいなのがいっぱい展示してありましたが、見てみると、「ばね　○○工業に発注」みたいなメモがあり、おもしろかったです。 自動演奏は、私のロボットの演奏と同様、やっぱりガチャガチャした感じの仕上がりで、それがいいところなのかもしれません。あまりキレイすぎると、打ち込みの再生っぽくなってしまいますしね。
	6月23日 ニキシー管の点灯実験 　 　 現在製作中のロボット、スチームパンくん用のニキシー管の点灯実験。 はんだ付けがまずくてICソケットがちょっと基板から浮いてしまっているが、ちゃんと点灯するからまぁいいか。 ４個のニキシー管をロボットに埋め込む予定だが、基板とか配線とか全部、ボディ内部のスペースに埋め込めるかな？ サーボモータを新たに購入しなければならないが、資金調達のために１０年前に道楽で買ったアレを売ることにしました。。。
	6月14日 真鍮を切削 　 　 真鍮を切削してみましたが、うまく削れませんでした。 機械にもよるのでしょうが、ネットの情報によると、CNCで削れる一番硬い素材が真鍮なんだとか。。。 快削真鍮というのがあるらしいんですが、適度な厚みのものがありませんでした。おまけに健康被害の心配もあるとか。。。 まぁ、アルミで作って金色にアルマイトしたら、真鍮と見分けはつきませんが。。。 なぜ真鍮で作りたいかというと、時間がたつと、緑青などがでてきて、いい感じに古くなりそうだからです。 ただ、真鍮の場合はアルミに比べてだいぶ重いみたいなので、立って歩くなどの動作が難しくなりそうです。
	6月14日 今週のこさんくん 　 　 17日　京都市梅屋学区自治会敬老イベント 畳バンドのメンバーとしてこさんくんが太鼓を演奏。 19日　音楽の祭日2016 in みんぱく http://www.mediatv.ne.jp/ongakunosaijitsu/ 民族音楽が主体のライブイベントにロボットバンドが乱入？
	6月11日 スチームパン君　覚書
	6月11日 スチームパン君の製作 　 　 スチームパン君の製作に使用するパーツを探しに日本橋に行ってきました。 ニキシー管がデジットで売られているのを発見したので２つ購入しました。 ちゃんと配線の説明書もついています。ネットだと説明書もサポートも一切しないので自力で出来る人だけ購入してくれ、というパターンが多いのです。 配線はともかく、１２V電源を２４０Vに変換するのが大変です。ちょっと探したんですが、そんな製品、売ってそうにないです。 しかも、ロボットのボディに収めなければならないので、かなり小さいものを作らないといけません。。。 そのほか、真鍮製の歯車が売られているのも発見。 アクセサリとして売られている歯車は小さいので、古い時計などをバラして大きなのを探さないといけないと思ったいたのですが、色々なサイズが売られていて、イメージに近いものが簡単に入手できることが分かりました。 そのほか、用途不明なものも含めて、真鍮製のパーツを何点か購入。鼻とか、耳とかに使えるかな。。。 五階百貨店とか、時々立ち寄るレトロなジャンクショップにも行ってみましたが、こうしてみると、真鍮製のパーツっていうのは意外と少ないみたいです。 五階百貨店は久々でしたが、なぜか山羊のにおいがしました。誰かが飼っているのかもしれません。。。
	6月10日 ROBOMECH2016 　 　 すぐ横のブースはROBOTISでした。 海内工業のタチコマの展示もありました。
	6月7日 スチームパン君製作構想 　 　 ボディは真鍮製（手持ちのCNCで削れるのか？） ニキシー管で数値を表示（ボードまで含めてボディに内蔵出来るのか？） 外装には革や焼きの入った木片を使用。
	6月7日 スチームパンク初心者の館 　 　 現在、スチームパン君というロボットの制作を計画中。 なので、京都でやっていた「スチームパンク初心者の館」というイベントに行ってみました。 よく分からずに行ったのですが、イベントは一言でいうと、コスプレをした人たちの交流会です。 当然、場違いな感じは否めませんでしたが、グッズや衣装を自作している人もけっこういて、話を聞いたり、見せてもらったりして、けっこう楽しめました。 スチームパンク風にするには、素材に、真鍮、革などを使うといいらしいです。 なぜか、ケルト音楽のバンド演奏もありました。 顔を出せない人がいるらしく、写真がぼかしてあるのははそのためです。。。（趣味として公にするのは、問題があるということなのでしょうか？）
	6月6日 今週のこさんくん 　 　 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama ９日　展示・デモ（ パシフィコ横浜 展示ホールのどこか ） １０日　展示のみ http://robomech.org/2016/ 日本機械科学会が主催するイベントです。 ちなみに、私は学会員ではありません。 情報処理学会は会員になっていましたが、もう５～６年は会費を払っていないません。 （今から復帰しようとすると、過去の滞納分、全部はらわないといけないのかな？？） 音楽療法学会は、思い直して、今年は会費を払ったので、郵便物が送られてきます。。。
	6月6日 月刊　こさんくん通信　（５月）. 　 　 ５月は占いざんまいでした。 最後は謎の表彰式で締めくくります。
	6月4日 時計塔奇譚集 　 　 京都で「時計塔奇譚集」という舞台を見ました。 テーマは和風スチームパンクということでした。（私はこれにおびき寄せられた。。。） 左奥の時計は実際に動きます。 手前の畳のところは、なぜか土足で入ります。
	6月2日 NTT Open House 　 　 NTT Communication Science Laboratories Open House Too difficult for me. Big data analysis and deep learning are booming. Although not related to the study,I was interested in the short focus projector.