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	音楽研究所の管理人の日記です。主に音楽やメディアアートに関することを書いています。 過去の日記もご覧ください。

	9月29日 今週末のこさんくん 　 　 https://www.facebook.com/jibetafes/?fref=ts 2016年10月2日(日) 地べたフェス 尼崎大庄おもしろ広場
	9月29日 From Malaysia 　 　 Mr. Jimmy Leong from Malaysia visited my secret lab. yesterday. His company will have an event Malaysia-Japan Cultural exchange program for kids in October, and I will join it as judge. Malaysian and Japanese children will make robots, then it will be a fun event Unfortunately my daughter is not interested in robots at all. She might be feeling normal to be be surrounded by robots.
	9月27日 Schedule of October 　 　 [Robot exhibition and performance] (1) Maker Faire Shenzhen 2016 (Shenzhen,China) 21st-23rd, October, 2016 http://www.makerfaireshenzhen.com/ (2) Malaysia-Japan Cultural exchange program for kids (Osaka,Japan) 30th, October, 2016 [Tatami band concert] (3) Jibeta Fes. (Amagasaki) 2nd, October, 2016 (4) Kiyomizu-yaki town fes. (Kyoto) 16th, October, 2016 中国の深圳で開催されるメイカーフェアに招待されて２日間ロボットを展示することになりました。 また、マレーシアとの国際文化交流プログラムで子供たちの製作するロボットの審査員と自動演奏ロボットの展示をします。
	9月26日 Robot performance with Chinese translation
	9月26日 Robot performance & Tatami Band concert in Taiwan
	9月20日 昨日のこさんくん 　 　 ZEST御池　市役所前広場 たくさんの方にブースを見ていただきました。
	9月20日 今週末のこさんくん 　 　 日本畳楽器製造　台湾ツアー (1)9/23 15:00〜17:00 台北市 捷運地下街 第ニ廣場(主催:台北ロータリークラブ) (2)9/24 14:30〜16:30 新北市客家文化園區(主催:台湾日本研究学会・協賛:台湾国立台北大学) http://www.hakka.ntpc.gov.tw/ バンド演奏以外に、ロボットのパフォーマンスもあります。 お近くの方はぜひお立ち寄りください。
	9月17日 A new drum set for Chibisan-Kun
	9月12日 電子ドラム 　 　 謎の電子ドラムを製作中
	9月11日 こさんくん通信８月号 　 　 Activities of August (1) Kansai Motion Control Network (VOL 4) (2) Dinner meeting for Taiwan tour (3) Maker Faire Tokyo 2016
	9月8日 今週末のこさんくん 　 　 今週末の予定は、こちらでした。 9月10日（土） 【ロボット初心者】滋賀ロボット研究会 懇親会 #4【大歓迎！】 https://www.facebook.com/events/828118660621652/
	9月7日 来週末のこさんくん 　 　 9/18 日本麻フェスティバル（大阪府・伊丹） ※日本畳楽器製造によるバンド演奏 9/19 ZEST御池　みんなの文化祭　（京都市） https://www.facebook.com/zest.minbun/ ※「ゆかいなロボットを作る会」という名前で出展しています。
	9月7日 中国語カード 　 　 中国人の知人に頼んで、イベントで配っているカードを翻訳してもらいました。フォントが無い字があって、苦労しました。（簡体字です。）
	9月6日 真鍮ネジ 　 　 通販で真鍮製のネジとビスを入手して、アルマイトしたサーボアームに取り付けてみました。 左のゴールドにアルマイトしたやつと、ほぼ同じ色です。 ベアリングの入ったフリーホーンやガンブラックに着色して売られているサーボホーンはアルマイトできないのが残念。。。 （御用達の業者さんは、昔は剥離という作業をして再アルマイトしてくれてたんですが、最近は、やってくれない。。。） 週に２〜３回のペースでホームセンターに行っています。 ロボットに使えそうなのがあったら、適当に購入していたのですが、サイズがあわないことがしばしば。。。 人間のイメージとはあいまいなものです。しかし、最近はわざわざサイズを測りに戻らなくても、だいたい近いサイズのものが分かるようになりました。 ちょっと東大阪の熟練工さんに近づいた気分です。
	9月1日 development of steampunk robot in progress 　 　 アルミの切削に早く進みたいのを我慢して、かみあわせ等の確認のためにアクリルでフレーム制作をしていましたが、やっと終わりそうな雰囲気です。 フレーム同士を垂直に留めるのに、今までは３Dプリンタで留め具を作っていたのですが、タミヤの真鍮製のものを見つけたので、それを使うことにしました。 （たぶん、ミニ４駆用のやつ。）だいぶ前に、ヴィストンの通販で、M2用のキューブ型の留め具を売っていたので目をつけたいたのですが、使おうと思ったときには、もう見当たりませんでした。 （ヴィストンは、もう個人が趣味で作るロボットの分野には、あまり興味がないのかもしれません。イベントもやっていないようですし。。。） ネジやボルトも真鍮製のものを発注したつもりだったのですが、ミスってニッケルでメッキされたものが届きました。表面が真鍮の色になってないと意味ありません。。。 「真鍮／ニッケル」ではなく、「真鍮／生地」と書いてあるやつを注文しないとダメですね。 アクリルのフレーム試作は思ったより何回も失敗しました。サーボを入れるとネジ穴がかくれてしまったりとか。。。全部は確認していないので、実際に組み立てると、まだ何か問題があるかもしれません。