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　 音楽研究所の管理人の日記です。主に音楽やメディアアートに関することを書いています。 過去の日記もご覧ください。 　

　

　

　
　 　 　
3月31日 Cherry Blossoms 　
　 Concert in the park where cherry blossoms are blooming
　

　
　 　 　
3月25日 NT京都(動画） 　
　
NT Kyoto was held at a historical shrine.
I exhibited the Robot Band with new illumination and Fishing game with ichigojam.
It turned out that improvement is necessary because the shoulder of paper craft is easy to tear.
 　
　 　 　
3月25日 NT京都 　
　 熊や骸骨も出没する謎の屋台で「熊出没」という袋めんを食しました。。
 　
　 　 　
3月24日 NT Kyoto - Hand made car collection 　
　 　
　 　 　
3月22日 ichigojamはじめました。 　
　 　 　
　 　 　
3月21日 Fishing Game 　
　 I made a fishing game robot with Shirobo, the mascot character of Mie Children's castle.
　
　
　 　 　
3月21日 LED Eyes 　
　 I replaced LED of eyes.
LEDs can be controlled by Arduino, neopixel library.
I also added more LEDs to the chest fan.
eyes 12 to 14 LEDs 117% up (Our ratio)
chest 4 to 28 LEDs 700% up (Our ratio)
It will be exhibited at NT kyoto, this Sunday.
　
　
　 　 　
3月18日 Robot Band News 　
　 　
　 　 　
3月15日 Arudinoシールド 　
　 Arduino用ユニバーサル基板UB-ARD03は使い勝手が良かった。用意されているＶＣＣとＧＮＤのパターンで配線がだいぶ簡略化できました。

魚釣りゲームと旗上げゲームでは、arduinoを使用していますが、プログラムが違うだけで、ロボットやボタンなどは共通の構成になっています。
ケーブルが多いと持ち運びに不便で、故障の原因にもなるので、Arduino用のシールドを自作しました。
魚釣りゲームはおおざっぱに言うと、３つのサーボモーター、４つのボタンから構成されています。ボタンは、デジタルピンに接続されていてケーブルの他に１０ＫΩの抵抗もひっつけています。

Arduinoのシールドを作成する前段階として、現在の１０ＫΩの抵抗を使用する構造から、抵抗を使用しない構造に変更することにしました。これはピンモードをINPUTからINPUT_PULLUPにすることで可能です。
INPUT_PULLUPの使用に関しては賛否両論あるようで、GNDに直接つなぐとショート状態になって壊れる可能性があるという記事もありましたが、万一問題がおきたとしても壊れるまでいく可能性は低いようで、実際使ってみても問題ありません。また、シールド化する際、ボタンの状態をみるのはアナログピンをデジタルピンとして使用したほうが配線上楽なようなので、そのように変更しています。

抵抗を減らすだけで、だいぶすっきりした感じになりました。

ボードは、UB-ARD03というArduino用のユニバーサル基板を使用します。
配線なしの状態でも、下記のパーツが必要になります。
Universal board(UB-ARD03) .... 1 piece
pin header(1x8) .... 2 piece
pin header(1x6) .... 2 piece
ピンヘッダーはシールドをArduinoの上に積み上げるために必要です。（写真は少し間違っています。）
魚釣りゲームの配線をするためには、下記のパーツが必要になります。
pin header(3x3) .... 1 piece
pin header(2x8) .... 1 piece
Tin plated wire .... 1 piece
UB-ARD03はブランクの基板ではなく各ピンの穴が内側に設けてあるほか、ＧＮＤとＶＣＣのパターンが左右に１列分をとって配置されています。これを知らずに購入してしまい、最初は「うっ」となってしまったのですが、よく考えてみると、サーボモータやセンサーを配置するには便利なことが分かりました。基板の左側には、ピンの次にＶＣＣが１列分、縦長に置かれていますが、サーボを使用する場合、ピン、ＶＣＣ、ＧＮＤの３本が必要ですから、３頭のヘッダーピンを使用すれば、ＧＮＤだけ配線すればいいことになります。サーボは３つ使用するので、３Ｘ３のヘッダーピンを置き、ＧＮＤの配線だけすればそれでＯＫです。サーボから出るのケーブルはたいてい３穴のソケットになっているので、設置したヘッダーピンにそのまま刺すことができます。Ｄ２〜Ｄ１３の中から連続したピンを３つ使用すれば良いのですが、下の写真ではＤ２〜Ｄ４を使用しています。魚釣りゲームで音を出すために、ＧＮＤに隣接するＤ１３を使用してスピーカー用のヘッダーピンを置いています。
ボタンやセンサーを配置する場合は、ＶＣＣよりＧＮＤが必要です。基板の右側には、アナログピンの次にＧＮＤが１列分、縦長に置かれています。ここに２頭のヘッダーピンを置けば、そのままセンサーやボタンを繋げられます。アナログピンは、デジタルピンに指定を切り替えて使用することができます。ボタンは４つ使用するので、2X8のヘッダーピンを置きます。

ケーブルをつなぐと下の写真のようになります。

全体は下の写真のようになります。

魚釣りゲームのロボットには関係ありませんでしたが、UB-ARD03にはもう１つ良いところがあります。
Arduinoで楽器をつくる場合、１オクターブ分（下のドから上のドまで）の８つの音をトリガーするために、デジタルピンが８つ使用したいということがあります。
ここで、Arduinoでは０〜７番のピンの穴が連続したあと、なぜか、すこしスペースがあって、８番以降のピンがあります。なので、８本線のコネクタを０〜７番の穴にさせばいいのですが、ここで問題があります。
0番と１番はArduinoのシリアルの機能を使う場合には、使用できなくなるので、０番と１番はあけて、２〜９番にずらして使用する必要があります。８本線のコネクタは前述のスペースがあるため、刺すことができません。
UB-ARD03の基板は、このスペースの問題を解消して穴が連続して配置されていますから、８本線のコネクタをそのまま刺すことが可能です。

楽器は紙製で、８つのアルミホイルからケーブルが伸びています。このケーブルは、Ｄ２〜Ｄ９に接続されます。

マレットの先にアルミホイルを巻き、ＧＮＤ側につなぎます。マレットで楽器側のアルミホイルをたたくと通電して音が鳴るしくみです。

全体は下の写真のようになります。写真では楽器の横にロボットを置いていますが、本来は、楽器の正面に置いてマレットで楽器を叩くようにします。
 　
　 　 　
3月13日 Children's Castle 　
　 Exhibition at Children's Castle
*Picture story show with Japanease traditional style.
A woman with a Japanese traditional musical instrument tells the story of the robot band.
While the woman is telling story, the robots are performing behind.
The performance is combination of old and new.
We had a premiere show at Kaga, so it was the second performance.
*Paper Robots
Paper robots can now play in sync with other large robots.
However, the acoustic sound is very small since they have small power.
I added sound functions to fishing game and flag game robots with arduino.
This time, I used simple sign wave. I am planning to use recorded sounds in the future.
I found I should put robots away from children and should put controllers close to children.
They might touch and break it if it is close.Paper robots are easily broken.
　		 　
　 　 　
3月11日 Nipponbashi Street Festa 　
　 　
　 　 　
3月11日 Mie Children's Castle