2025 Activity List
Summary of the activities.
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(Physical Events)
*Events exhibiting robots (overseas):
4 times, 3 cities
Maker Faire Seoul (Seoul, Korea)
KLESF (Kuala Lumpur, Malaysia)
Maker Faire Taipei, Xinbeitou Hot
Springs Festival (Taipei, Taiwan)
*Events exhibiting works and robots
(domestic Japan):
NT Kaga (Ishikawa Prefecture)
Makers Nagaoka Festival (Niigata
Prefecture)
Suzaku Communication Salon (Nara City)
NT Kyoto
Tsukurogaya (Nagoya)
M5 Stack Osaka Meetup
Robot Pro Wrestling (Hida Kamioka)
NT Kanazawa
Wondahoo Robot Carnival (Tokyo)
Manokita Summer Festival (Otsu City,
Shiga Prefecture)
RSJ2025 (Tokyo) (The Robotics Society
of Japan)
NT Tokyo
Everyone's School Play (Kyoto City)
Maker Faire Tokyo
Alice and Gears (Osaka City)
NT Nagoya
Tech Seeker (Osaka)
Ise Geek Fair (Ise City, Mie
Prefecture)
*Art event
MikanoharArt (Kizugawa City, Kyoto
Prefecture)
*Tatami Band Performance
(Shrimp-waving in costumes)
Kameoka City Mother and Child Widow
Welfare Conference (Kameoka City,
Kyoto Prefecture)
Horikawa Cherry Blossom Festival
(Kyoto City)
Bukkoji Cherry Blossom Festival (Kyoto
City)
Manokita Summer Festa (Otsu City,
Shiga Prefecture)
Seiitsu Fureai Festival (Kyoto City)
Go to Tokyo! Children's Town Mission!
(Kyoto City)
Everyone's School Play (Kyoto City)
Xinbeitou Hot Springs Season (Taipei)
*Hackathon
KYOTO PLATEAU HACK 2025
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(Events declined)
5th International Robo Tech Olympiad
2026 (Bangladesh)
*Due to a sudden offer, the dates
overlapped with NT Kanazawa.
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(Events I've seen)
Tokyo International Robot Exhibition
Keihanna Avatar Challenge
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(Miscellaneous thoughts)
I've participated in four overseas
events, but they were all concentrated
between the end of September and
November, which was quite a busy time.
I'd like to schedule overseas trips in
the spring or summer next year.
I'd like to go to Shenzhen again, but
every year the dates overlap with an
event in Kuala Lumpur.
I was suddenly offered the opportunity
to participate in a robot event in
Bangladesh (probably because the slots
weren't filled until the last minute,
or there was a vacancy), and since NT
Kanazawa's participation was already
confirmed, I unfortunately had to
decline.
The automatic robot performance is
getting a bit stale, so I've switched
about half of my time to other
exhibits.
Since the Music Train was completed, I
exhibited it for the first time at NT
Tokyo, then several times
domestically, and for the first time
overseas in Kuala Lumpur. Using a
roll-up piano makes the luggage much
smaller.
I also exhibited the Celestial Harp
several times.
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2025 activity list
本年度の活動まとめです。
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（実開催）
＊ロボットを展示したイベント（海外）4回、3都市
メイカーフェアソウル(韓国 ソウル)
KLESF (マレーシア
クアラルンプール)※メイカーフェアクアラルンプール併設
メイカーフェア台北、新北投温泉季（台湾台北）
＊作品やロボットを展示したイベント（国内）
NT加賀（石川県）
メイカーズながおか祭り（新潟県）
朱雀ふれあいサロン（奈良市）
NT京都
つくろがや（名古屋）
M5 Stack 大阪ミートアップ
ロボットプロレスできんのか（飛騨神岡）
NT金沢
わんだほ～ロボットカーニバル（東京）
真野北サマーフェスタ（滋賀県大津市）
RSJ2025（東京）
NT東京
みんなの学校ごっこ（京都市）
メイカーフェア東京
アリスと歯車（大阪市）
NT 名古屋
Tech Seeker（大阪）
伊勢ギークフェア （三重県伊勢市）
*アートイベント
みかのはら～と（京都府木津川市）
＊畳バンド演奏（着ぐるみで海老の振り回し）
亀岡市母子寡婦福祉大会（京都府亀岡市）
堀川桜まつり（京都市）
佛光寺桜まつり （京都市）
真野北サマーフェスタ（滋賀県大津市）
せいいつふれあい祭り（京都市）
上京！子のまち大作戦！（京都市）
みんなの学校ごっこ（京都市）
新北投温泉季（台北）
＊ハッカソン
KYOTO PLATEAU HACK 2025
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（辞退したイベント）
5th International Robo Tech Olympiad
2026（バングラデシュ）
※急なオファーでNT金沢と日程がかぶっていました。残念。。。
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（見に行ったイベント）
国際ロボット展
けいはんなアバターチャレンジ
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（雑感）
海外のイベントに４回参加しましたが、９月末から１１月の間に集中しており、大変でした。来年は春とか夏に海外の予定をいれたいと思います。
そろそろ深圳にいきたいのですが、毎年、クアラルンプールのイベントと日程が重なっています。
バングラデシュのロボットイベントは急にオファーがあり（おそらく直前まで枠が埋まらなかった、あるいは欠員ができた）、すでにNT金沢の参加がきまっていてので残念ですが断りました。
自動演奏ロボットはマンネリ化しているので、半分くらいは他の展示に切り替えています。
ミュージックトレインが完成したので、NT東京で初展示、そのあと何回か国内で展示、クアラルンプールで海外初展示しました。ロール式のピアノにすると荷物がかなり小さくなります。
天空のハープの展示も何回かしました。
12月31日
プラレール
I bought a lot of Plarail tracks and
motor cars at a recycle shop.
役場から送られてきた補助券の有効期限が１２月いっぱいだったので、昨日は人間ドックに行きました。
ついでに普段は行かない宇治のあたり（城陽？）のリサイクルに行ったんですが、大量レールが売られているのを発見しました。
でも車両はあんまり売ってなかったんですが、次に行った伏見のBook
Offで車両が大量に売られていて、テンション爆上がりです。
レールの相場は長さに関係なく４本２００円、モーター車は３５０円、セット車両は５００円～７００円くらい。
１０台ほど購入して、コントローラをつなげられるように配線しました。
モーター車はスイッチが上部についているんですが、電源のオンオフだけでなく、ギアを浮かせたりする仕組みが入っているみたい。
今まで近所のリサイクル店を探しまわっていたけど、プラレールの車体と線路はこの２店でほぼ揃えられる、。
ただ、ちょっと遠いので、ついでがないと交通費がけっこうかかってしまうので中古の意味が半減する。
あと、探していた車止めのパーツはどちらの店にも置いてませんでした。ネットでも単体の新品は販売されておらず、メルカリにしかない。
12月31日
Motor Driver
The motor driver used for the music
train, the one on the right, was sold
out (discontinued?), so I bought the
one on the left.
I tried to plug a 4-pin connector into
the IN1 to IN4 locations, but it
wouldn't fit.
The one on the right has a slightly
wider space between IN2 and IN3, and
it looks like they are two sets of 2
pins.
The wiring pattern on the back looks
the same...
I'm making a printed circuit board to
combine the NodeMCU, motor driver, and
battery box, but this would be a
problem.
Is this due to rights issues?
ミュージックトレインで使っているモータードライバ、右のが売り切れてたんで(販売終了？)左のを買ったんです。
IN１～IN 4 のとこに４ピンを刺そうと思ったら刺さらなかった。
右のはIN２とIN3の間が微妙に広く、２ピンが２組の感じ。
表のパーツだけでなく、裏の配線パターンも同じに見えるんですが。。。
NodeMCUとモータードライバ、電池ボックスをまとめるプリント基板を作るんですが、これは困ります。
権利関係でこうなった？
Signal Module
I bought this to decorate the Music
Train system, but I found that it can
be easily wired up with jumper cables,
and it's convenient for checking
operation when I can't use a serial
monitor.
共立の信号機モジュール
ミュージック・トレインの飾りに使おうと思って買ったけど、ジャンパーケーブルで簡単に配線できて、シリアルモニターが使えないときとかの動作確認用に便利です。
お勧めです。
動画はプラレール版のミュージック・トレインの通信テストです。左右のNodeMCUが無線通信してます。
