| バインド関連 | |
| BindControlComplete | カーネルブロック(コントロールブロック)が使用可能になると呼び出されます。 |
| BindComplete | カーネルブロック(コントロールブロック)に接続されている他のブロックが使用可能になると呼び出されます。 |
| SearchComplete | どのブロックが接続されているかを調べ終わると呼び出されます。 |
| 超音波センサーブロック | |
| UsonicDistance | 超音波センサーからのデータを受け取ります。 |
| 光センサーブロック | |
| OpticalOnL | 左側の光センサーがONの状態になると呼び出されます。 |
| OpticalOnR | 右側の光センサーがONの状態になると呼び出されます。 |
| OpticalOffL | 左側の光センサーがOFFの状態になると呼び出されます。 |
| OpticalOffR | 右側の光センサーがOFFの状態になると呼び出されます。 |
| タッチセンサーブロック | |
| TouchOn1D | 左側のタッチセンサーが下に押し下げられると呼び出されます。 |
| TouchOff1D | 下に押し下げられていた左側のタッチセンサーが元に戻ると呼び出されます。 |
| TouchOn1L | 左側のタッチセンサーが左に押されると呼び出されます。 |
| TouchOff1L | 左に押されていた左側のタッチセンサーが元に戻ると呼び出されます。 |
| TouchOn1R | 左側のタッチセンサーが右に押されると呼び出されます。 |
| TouchOff1R | 右に押されていた左側のタッチセンサーが元に戻ると呼び出されます。 |
| TouchOn1U | 左側のタッチセンサーが上に押し上げられると呼び出されます。 |
| TouchOff1U | 上に押し下げられていた左側のタッチセンサーが元に戻ると呼び出されます。 |
| TouchOn2D | 右側のタッチセンサーが下に押し下げられると呼び出されます。 |
| TouchOff2D | 下に押し下げられていた右側のタッチセンサーが元に戻ると呼び出されます。 |
| TouchOn2L | 右側のタッチセンサーが左に押されると呼び出されます。 |
| TouchOff2L | 左に押されていた右側のタッチセンサーが元に戻ると呼び出されます。 |
| TouchOn2R | 右側のタッチセンサーが右に押されると呼び出されます。 |
| TouchOff2R | 右に押されていた右側のタッチセンサーが元に戻ると呼び出されます。 |
| TouchOn2U | 右側のタッチセンサーが上に押し上げられると呼び出されます。 |
| TouchOff2U | 上に押し下げられていた右側のタッチセンサーが元に戻ると呼び出されます。 |
| ジャイロセンサーブロック | |
| GyroValue1 | α軸の回転角度が返されます。 |
| GyroValue2 | β軸の回転角度が返されます。 |
| GyroValue3 | γ軸の回転角度が返されます。 |