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　 音楽研究所の管理人の日記です。主に音楽やメディアアートに関することを書いています。 過去の日記もご覧ください。 　

　

　

　
　 　 　
7月31日 趣味ＴＥＣＨ祭 　
　
参加してみたいけど、毎回あのイベントと日程がかぶっているので未だ参加できず。。。


　		 　
　 　 　
7月29日 mushrooms 　
　



　		 　
　 　 　
7月29日 西本願寺盆踊り 　
　
西本願寺　鬼太鼓座も出演した盆踊り大会の準備の様子です。







ハンドスピナー４００円。これがお祭り価格というものか。。。


　		 　
　 　 　
7月26日 スケジュール 　
　









　		 　
　 　 　
7月24日 Makers Bazzar Osaka 　
　













　		 　
　 　 　
7月24日 Makers Bazzar Osaka 　
　 I joined Makers Bazzar Osaka 2019 last weekend.
Makers Bazzar had been held for six times in Osaka.
Since the Maker Fair has been reduced in number of events, there might be more events to be held under different names.
Managing the event seems hard and a lot of work. I would like to thank the organizer.
Since there were less visitors, I had time to see and interact with other booths, and I thought it was fun.

　

It's getting a bit boring to exhibit Robot Band.
This year I have developed a horned owl robot and some papercraft robots so far.
I'm thinking about making something new in the remaining six months.
そして、おみくじは、お金を出すほうも、もらうほうも面倒なので、５０円より１００円にしたほうが良いことが分かりました。		 　
　 　 　
7月21日 メイカーズバザール大阪 　
　






　		 　
　 　 　
7月19日 プリメイドAI 　
　 楽天ではまだ２万円で買えるっぽいんだけど、どうなんだろう。。。
　		 　
　 　 　
7月17日 ロボット家族 　
　
２年半ぶり。。。　第１０話「多数決はつらいよ」


　		 　
　 　 　
7月15日 Wonderful Robot Carnival 　
　


I joined in the Wonderful Robot Carnival, yesterday.
There are usually many restrictions for participation in competitions such as Robo One.
However, this event does not have much regulations for participation.
If the robot can walk, it can participate and it doesn't even need to rise from floor.
There are several competitions such as walking and shooting.
The robots that have won the competition perform battles like RoboOne.
Various robots such as a dinosaur-shaped robot or a robot controlled by the view of goggles have participated.
The mimizu-kun was the 18th record among 26 robots.



　		 　
　 　 　
7月12日 プリメイドAIハック 　
　 各所で、解析が進んでいるようですが、RCB-4にどのようなバイト列（コマンド）を送れば、どのようにサーボを制御できるかの情報は、公開されていて、近藤科学のサイトから、「RCB-4コマンドリファレンス20131018.pdf」という文書がダウンロードできたるはずです。
（見つけにくいですが、ネット上にあることは確認しました。）ただ、全く同じ仕様のものがプリメイドaiに内蔵されているのかどうかは不明ですが。。。
ロボットバンドの５体のうち、３体はＲＣＢ−４でシリアル形式のサーボを制御しています。残り２体はＲＣＢ−３で、ＰＷＭのサーボを制御するようになっています。
プログラムはＶＣ＋＋で書かれていますが、ロボットバンド用のプログラムを作成する際に作ったＲＣＢ−４にコマンドを送るプログラムの習作を公開しています。
http://www.asahi-net.or.jp/~HB9T-KTD/music/Japan/Research/Robot/rcb4vcpp.htm?fbclid=IwAR258YhXQWojGhQ6YjZQF4UUS9SRsJazZ9DUL7IRf8mU9xJSWqx080F2898
時間があったら、もうすこしマシなサンプルプログラムを作って公開してもいいかもしれません。。。。
現在のロボットバンド用のプログラムはＲＣＢ−４とＲＣＢ−３の両方をコントロールできるように拡張しています。ＣＯＭポートのある限り何体でも追加できると思います。
ロボットバンド用のプログラムではＲＣＢ−４であれば簡単にメンバーに加えられますから、、ロボットバンドの演奏にあわせてプリメイドaiを踊らせるということが簡単にできそうです。
ただ、プリメイドaiの外観はロボットバンドの世界観にあわないような気もしますが。。。。
(この投稿は日本語が読める人のみに公開を制限していますが、本来は一般公開にしたいので、内容やリンクは自由にシェアしてください。）		 　
　 　 　
7月10日 プリメイドAI 　
　 不思議な価格で売られいてるロボットがあるので紹介したいと思います。
プリメイドaiという二足歩行のロボットを購入しました。
キットではなく、完成品です。１５万のものが、８６％オフの２万円でAmazonで売られています。
安いことはいいことだ、と素直に喜べない感じなので、モヤモヤ感を共有してもらいたいと思います。

もともと、２万円のものに高い定価をつけていたとかいうことではなく、本来は１５万円するはずのものです。
ディストリビューターはdmm.makeですが中身は近藤科学製です。
近藤科学はロボットの部品やキットを製造・販売している会社で、私のロボットのサーボモーターやコントローラもほとんど近藤科学製です。
さて、この値付けは、いったい、どういうつもりなのでしょうか？
いきなり分解するのはもったいないので、外観からわかる構成部品と値段を調べてみました。
サーボモーターはシールなどは貼られていませんが、大きさと外観からKRS-2552HVがほとんどで、一部がKRS-3302、あるいはこれらの廉価版と思われます。ただ、なんとなく樹脂ギアなのではないかと思います。（本来はメタルギア）
KRS-2552HVは7560円、KRS-3302は4100円で、合計25個入っています。
過去のキットでは廉価版が使われていたことが多いですから、廉価版と想定して平均して4000円と評価すると、4000×25＝10万円となります。
850maのバッテリーは、3240円、充電器は4860円です。
コントローラは何が入っているかわかりませんが、WEB上ではRCB-4HVという情報が見られました。
現在、これに言及していたページは削除されてみることができませんが、検索エンジンのキャッシュから推察しておそらくRCB-4HVかその廉価版で12960円で売られているものです。
あと、bluetooth受信機も入っていて、これはプロダクトを特定できませんが、市販のものだと12960です。
ここまで、サーボモーター以外を合計すると、34020円です。
あと、外装やケーブルはけっこう高価ですが、これらを合計すると15万の価格は不思議ではないことになります。

ロボットはアンドロイドのアプリをダウンロードして操作するようになっています。アプリ自体は無料ですが、ダンスしたり、歩いたりなど、動きのデータは有料のようです。
手をふる、あいさつなど、いくつかのサンプルデータが入っていますが、歩くなど基本的なデータがないので、そのままでは楽しめません。
購入者には３つのパターンがありそうです。
（１）バラして部品を取りたい人
（２）改造して遊びたい人
（３）とりあえずロボットで遊んでみたい人
部品をとるだけでも、だいぶお得で、サーボモーター２５個とコントローラが２万円で手に入るなどありえません。本来、正規の値段で部品を購入したかもしれない人達が購入しなくなるので、こういう売り方は損なのでは？
サンプルの動きが少ないので、部品をとる目的ではない人も、お金をかけずに動かそうと思うと、バラすしかないです。（たぶん私はこの部類）
原価割れしていることは明白ですから、有料データで取り返さないといけません。でも、バラしたり改造したりしない人でもそんなにデータを買うかなぁ、というのが感想です。
すぐに飽きる人もいるでしょうし、ある程度のデータ購入で我慢して、結果、使い込む前に飽きてしまうとか、こちらも元を取り返せないので損です。
１つ１つのデータにはそんなに高い値段をつけられないでしょうし、そもそも、本体価格の何倍ものお金を投入してデータを購入する人などいるのでしょうか？？
なんのための格安販売かよくわかりませんが、もしかしたらロボットの入門的製品を安価に供給して将来のユーザーを増やそうという壮大な計画の一部かもしれません。（それぐらいしか思いつかない）
在庫過多も考えにくいしなぁ、、、。いきなり２万にしなくても、とりあえず６万くらいで流してみるとかもできたでしょうし、とにかくよくわかりません。。。。

なんとなくもったいない気がするので、まだバラしていませんが、RCB-4HVの仕様は公開されているので、バラしてみなくても、bluetoothにむけてコマンドを送出したら、そのまま動かせるかもしれません。


　		 　
　 　 　
7月8日 Portable Robot in Kyoto 　
　 Nishi-Hongangi is the famous temple in Kyoto.
The difference between the shrines and the temples is that the shrines are for Japanese gods while the temples are for worship of Budda.
The high tower behind the robot is Kyoto Tower.




 　
　 　 　
7月8日 Portable Robot in Kyoto 　
　 I guess the portable robot is very successful. But I might need a carry case for it.
Gion is known as Maiko and Geisha area.
However, it is very difficult to see them.
At daytime, the most case what you see is tourlist wearing Maiko costume.
Four girls in the picuture are tourlist from China.










　		 　
　 　 　
7月8日 Fushimi Shrine (2) 　
　
The shrine is located at the foot of the forest.
There are many people who wore kimono.
But many of them are tourists from China who rented kimono.
The shrine is little bit far from the center of kyoto, but it has good access from Gion by Keihan train.








 　
　 　 　
7月8日 Fushimi Shrine (1) 　
　





I would like to introduce tourist spots in Kyoto.
There are many shrines in Kyoto, and Fushimi Shrine is one of the most famous shrines.
Fushimi is pronounced as "who she me."
Fushimi Shrine is famous for its red gates and guardian foxes.
- continue -


 　
　 　 　
7月8日 Maker Events in the world 　
　 The maker faire is starting to reduce the scale of activities. As a result, it has become difficult to find the maker events that take place around the world. So I decided to make a list of maker events. If you know more, please let me know.
Daegu Maker Festa (Korea,2019 june 1-2)
https://www.daegumaker.com/

KX Maker Fest Bangkok(Thailand 2019 june 29)
https://allevents.in/org/kx-maker-fest/15919149#

Nantes Maker Campus (France,2019 july 5-7)
http://nantesmakercampus.com/?fbclid=IwAR2YfFQQNycTzYT4qpb8YeW0ys-cyuqFY3xJYlTe7cFUySwFN7f4qTNhgQM

Maker Carnival Shanghai (China Oct 18-20)
http://www.makercarnival.org/

Maker Festival Tainan (Taiwan Oct 26-27)
https://makerfest.cc/

Singapore Maker Extravaganza (Singapore Oct 18-20)
https://www.science.edu.sg/whats-on/singapore-maker-extravaganza?fbclid=IwAR1VXi3b5nZP_fYlI84WadZqscbcM5ZjDZuQvb58UoPXskOq2aNGVyqvoFc

KLESF Kuala Lumpur (Malaysia Nov 1-3)
https://www.klesf.net/



　		 　
　 　 　
7月5日 MTRL Kyoto 　
　
I applied the darkroom for Maker Faire Tokyo, so I am making some illumination stuff for dark places.
I use acrylic to make signs and instrument stands.
I used to cut acrylic using CNC.
This time, I rented a laser cutter in MTRL Kyoto.
Using a laser cutter will have more beautiful results than using a CNC.










　		 　
　 　 　
7月2日 NT Kanazawa 　
　
- I exhibited the new robot "Mimizu-kun" and sold paper craft kits.
- There were 135 booths and some night events was held.
- Tsukuba Mini Maker Faire has been announced.
　		 　
　 　 　
7月1日 more of NT金沢