This is a continuation of the post of
the experiment a few days ago, and
this time it is in the event day.
At the 2016 Kyoto University November
Festival, the participants tried to
play the Taiko Master using a robot.
I disassembled the drum device for the
game and modified it to hit the
button.
数日前の実験の続きで、今回のは本番です。
2016年の京大１１月祭にロボットを使って太鼓の達人をするというものです。
ゲーム用の太鼓を分解し、ボタンを叩くように改造しました。
参加者を募ってやってもらいましたが、テンポの遅い曲だとなんとかって感じでした。
8月30日
コミュニケーションロボットの制作
Data for laser cutter.
I packed it, expecting the effect of
reducing the area and reducing the
amount of material used.
It also has the effect of shortening
the moving distance of the laser
cutter head, then shortening the time.
レーザーカッター用のデータです。
詰め込みました。
面積を小さくして素材の使用量を減らす効果とともに、
レーザーカッターのヘッドの移動距離を短くして時間短縮する効果もあります。
8月30日
コミュニケーションロボットの制作 第０週
I am making a new robot and the movie
is temporarily assembled on 3D from
the drawing.
It's a prototype, and the frame will
be acrylic and initially planned to
have 4 axes.
It will be a communication robot that
can have simple conversations and sing
songs.
Later, I plan to increase it to about
7 axes and equip it with a re-speaker
(#seeed) and something like a real
sense (#intel).
作成中のロボットです。
試作品的なもので、フレームはアクリルにして最初は４軸の予定です。
簡単な会話をしたり歌を歌ったりできるコミュニケーション・ロボットを目指します。
あとで７軸くらいに増やして、
リスピーカーとかリアルセンス的なものを装備する予定です。
8月28日
太鼓の達人
This is a video from several years ago
when I conducted an experiment to beat
the drums of "TAIKO DRUM MASTER" using
a robot for the November Festival of
Kyoto University.
Of course there is a delay so It can't
hit it well.
数年前に京大１１月祭用にロボットを使って太鼓の達人の太鼓をたたかせる実験をしたときの映像です。
もちろん遅延があるので上手く叩けません。
Kansai Robot World 2021
I met Shiorin (communication robot)
for the first time in a while. (Maybe
since Tokyo.)
The number of booths was small.
It was probably about half the size of
the previous year. Last time, I think
I saw a giant robot of Hajime Research
Institute.
On the way back, I bought a screw from
Nihonbashi (Osaka electric town) and
went home.
関西ロボットワールド２０２１
ブースの数が少なかったです。たぶん前年の半分くらいの規模。
前回はハジメ研究所の巨大ロボットを見たんだったと思います。
帰りは日本橋によってネジを買って帰りました。
8月25日
マトリョミン共演
It is an ensemble of a robot and a "matryomin",
which is a theremin in the shape of a
matryoshka.
Unlike the standard theremin, it is
played with one hand.
The pitch changes according to the
distance between the instrument and
player's hand. Volume cannot be
adjusted.
I have one of the early versions, but
I can't play it.
マトリョーシカの形をしたテルミン「マトリョミン」とロボットの合奏です。
テルミンと違い片手で演奏します。楽器と手の距離に応じて音の高さが変わります。ボリュームの調整はできません。
私も初期のバージョンのを１つ持ってますが演奏はできません。
愛知県にメーカーがあって、ＤＴＭマガジンで記事を書いていた時に取材させてもらいました。
だいぶ後になって分かったのですが、なぜか基板を制作した人は、学生の時に行っていた京都のヤマハのＤＴＭ講座のＫ先生でした。
It is a performance of "Sakura" by
three steampunk-style robots with
double speed.
It was an experiment for a short-focus
projector in a dark room.
I think it would be better to make the
whole things brighter. The luminosity
of the projection might be
insufficient?
Changing the tablecloth to a brighter
color instead of black might change
the atmosphere.
Also, it may be interesting to use the
illuminating lights as used in a live
house stage instead of a projector.
The panda is playing a bass sound
musical instrument, but since I can
hardly hear the sound in the video, I
will use the microphone next time.
スチームパンク風ロボット３体による「桜」の演奏（倍速）です。
暗室での短焦点プロジェクタの実験も兼ねています。
もっと全体を明るくできたほうがいいと思う。投射の光度が足りないのか。。。
テーブルクロスを黒ではなく明るい色に変更すると雰囲気が変わるかも。
また、プロジェクタではなくライブハウスで使用しているような照明を当ててみると面白いかもしれない。
パンダは低音楽器を演奏しているが、動画だと殆ど音が聞こえなくなっているので次回はマイクをつけることにします。
8月22日
Ideas for robot
Here are some ideas for robot
production.
ロボット制作のアイデアです。（←備忘録なので制作に至るかどうかは分かりません。）
ライブハウスなどの設備をメカメカしい装置ではなく、可愛いロボットにするというものです。
大手メーカーは作りそうにないけど、小数でも欲しい人がいればクラウドファンディングがいいかも。
材料費だけで１万円ぐらいは見ないといけないけど、半導体不足の影響ってでてくるのかなぁ？
まだ値上がりしてないみたいだけど、念のために中華Arduinoを買い足しました。（←そもそもこの手の製品が半導体不足の影響を大きく受けるのかも不明。）
まぁ、すぐに使わなくても、こんなんなんぼあってもいいですからね。。。
（関係ないけど、ミクルボーイは関西ローカルの番組にレギュラーとして出まくってます。全国的な露出度はどうなのか分からないけど、好きな漫才師なので頻繁に見れるのはありがたい。）
All August schedules have been
canceled or declined.
There are no online events this month.
８月のスケジュールは全てキャンセルか辞退になりました。
アレンタウンのスチームパンク・フェスは、もしかしたら行けるかな～と思ってフライトチケットを購入していたんですが、辞退しました。
すでにイベントのプロモーションが始まっていて、ラインアンプにも入っていたのが心苦しい。。。(ホテルはとってもらうはずだったけど、予約直前に判断、先に進むとお金の話になるので辞退のハードルが高くなります。)その時点では少し無理したら行ける感じだったんですが、急激に状況が変わって、今になってみると辞退してよかったという感想です。（航空券はフライト自体がキャンセルになり、航路変更ではなく返金してもらいました。）
8月16日
DJ Machine
DJ machine in production
For the time being, I installed an
Arduino and an amplifier, and only
wired the optical things.
I use the NeoPixel ring LED for
decoration.
DJマシン制作中
とりあえず、Arduinoとアンプを設置して、光モノの配線だけしました。
装飾にはいつものNeoPixelのリングＬＥＤを使用してます。
以前はデジットで購入することが多かったのですが、最近は秋葉原のお店の通販を利用してます。
価格は共立の半額以下になんですが、５０００円以上で送料無料になるので、まとめて購入してます。
通販だとアリエクスプレスとかアマゾンとかが便利なんですが、やっぱり日本資本のところから買った方がいいのかな、という考えもありますし。
（愛国心とかじゃなく、日本経済の先行きが心配。）
アリエクスプレスは価格が安い、アマゾンは配達が速いのが売りと思いますが、秋葉原のお店も今回は注文の翌日に届きました。
ただ、仕入れは深圳からみたいで、タマに在庫切れのときがあります。←店主さんは中国の人疑惑があるけど、たぶん日本の人（笑）。
プラズマボールは秋月の通販、アナログメーターはデジットで仕入れたやつです。
LEDはArudinoの５Ｖ出力で全部まかなえたらいいなぁ、と思っていたけどやっぱり無理で、たぶん５０ピクセルぐらいが限界。
リング２つをつないでArudinoに装着しているMusicシールドを動かすと、点灯パターンが変になります。
たぶん、別系統で５Ｖの電源を用意しないといけません。
あと、モバイルバッテリーでも動くようにというのは、無理じゃなんだろうけど、けっこう工夫が必要かもという感触です。
(BGM 魔王魂の曲を使用）
8月14日
るてん商店街
I exhibited my robots at a flea market
held near Kyoto Station about a year
ago.
I sold picture books for robots and
fortune-telling robots
Other shops were selling steampunk and
other goods.
There were quite a few people in
disguise at the venue, and the dog guy
tried robot fortune-telling.
I should have set up so that "犬吉"
would appear instead of "大吉".
I think the idol girls were selling
vegetables.
It began to rain on the way.
1年くらい前に京都駅の近くで開催されたフリーマーケットに出展したときの様子です。
スチームパンクやその他のグッズを販売するお店に交じって、ロボットの絵本を売ったり、ワンコインでロボットおみくじをしたりしました。
会場には仮装している人がけっこういて、犬の人はおみくじをしてくれました。「大吉」のかわりに「犬吉」が出るように仕掛けておけばよかった。
アイドルのお姉さんたちは、野菜を売っていたんじゃなかったかな。
途中で雨が降ってきました。
8月13日
Robot Family
Robot Family Episode 24 Aiming for
NEET! (Boy's Dream-Part 2)
*Last time, I posted wrong episode.
Episodes 23 to 25 are three series
with the theme of "boy's dream".
This time the mom advises on the
future of her son.
To become a NEET, start with a nerd.
The mother teaches her son practical
knowledge to become a nerd.
I cut out the frame of the DJ machine
with acrylic, so I tried to
tentatively assemble it.
I have already found some dimensional
errors, but it is within the range
that can be resolved with a hand saw,
drill, file, etc.
I want to make it steampunk style, so
I need to use brass screws, but for
the time being, I am assembling with
the ones I have.
The red part at the top is more
intense than I expected, so it may be
better to use another color.
アクリルでDJマシンのフレームを切り出したので仮組をしてみました。
既に寸法間違いを幾つか発見しましたが、ハンドソーやドリル、やすりなどで解消できる範囲です。
スチームパンク風にしたいので、ネジは真鍮のものにしたいのですが、とりあえず、手元にあったもので組み立てています。
上部の赤い部分は、おもったより色がきつかったので、他の色にしたほうがいいかも。
I'm making a DJ machine for the band
performance.
I wanted to squeeze in various things,
but this is probably the limit.
For the time being, I arranged it so
that the parts do not interfere with
each other, but it should be crammed
when wiring.
Commercially available products are
packed with many times more parts and
functions, so I feel they are amazing.
And even if I handle them fairly
roughly, they will hardly break.
The photo is the one I bought at
second hand shop for reference in the
design, and it seems to work, but I
have no plans to use it.
Shake the joystick left, right, up and
down to make a "Yo!" or "Go!" of rap
voice.
The disk part is a decoration, and the
blinking LED rotates according to the
movement of the joystick.
The hemisphere is a plasma ball, etc.
Inside, Arduino MEGA + Music Shield,
amp, DI, Hatsune Miku effector, etc.
will be installed.
The power supply is 12V and 5V, but it
may be better to make it powered by a
mobile battery.
ＤＪデビューを目指してＤＪマシンを制作中です。
色々とつめこみたかったのですが、たぶんこれぐらいが限界。
一応、パーツ同士が干渉しないように配置したけど、配線をするとぎゅうぎゅうになるはず。
市販の製品はこの何倍ものパーツと機能を詰め込んでいるので、あらためて凄いと感じるなど。
そして、けっこう雑にあつかっても、ほとんど壊れないし。
ジョイスティックをはじめ、見えない部分がけっこうデカいのでスピーカーを内蔵しなかったとしても市販品のような薄さにするのは無理。
写真はデザインの参考にするためにリサイクルで買ったやつで、一応動くらしいけど、動かす予定はありません。
ジョイスティックを左右、上下にふると、ヨーとかゴーとかの声を発します。
円盤の部分は飾りで、ＬＥＤの点滅がジョイスティックの動きにあわせて回転します。
半球はプラズマボールなど。
内部は、Arduino MEGA + Music
Shield、アンプ、ＤＩ、初音ミクエフェクターなどを入れる予定。
電源は１２Ｖと５Ｖとだけど、モバイルバッテリーで動かせるようにしておいたほうがいいかもしれない。
8月8日
Robots at exhibition
I saw some paper robots at exhibition.
They move.
8月8日
Olympic Games
The closing ceremony of the Olympic
Games is being held.
In Japan, a politician has been
criticized for biting a gold medal
borrowed from a player.
Robot eyes with Elecrow PCB produced
by Japanese artist Ikkei.
===
The robot eyes used in music playing
robots were created by Japanese artist
Ikkei.
Each eye ball has seven WORLDSEM
WS2812B.
The lighting pattern is controlled by
the Arduino stored in the head.
For example, the program can change
the lighting pattern with the sound
from the microphone.
You can connect and use multiple Robot
Eyes.
Adafruit's Neo Pixel library can be
used for programming.
===
音楽演奏のロボットに使用されている目玉は、日本人アーティストikkei氏によって制作されたものです。
各目玉は、WORLDSEMのWS2812Bを7つ備えています。
頭部に格納されたアルデュイーノで点灯パターンを制御しています。
プログラムにより、マイクからの音で点灯パターンを変更することもできます。
複数のRobot Eyeを連結して使用することができます。
AdafruitのNeo Pixelライブラリを使用することができます。
8月2日
Robot Family
Robot Family Episode 23 "Future
Dreams"
Episodes 23 to 25 are three series
with the theme of "boy's dream".
This time, the son talks about his
future dreams to his father who has
lost his job after being imprisoned
for forging official documents.
