This is a popular electronic work book
in the Japanese independent maker
sector written by girls. It teaches
that advanced technology is not the
only thing that is important when
making something.
ギャルが解説する電子工作の本が届きました。
音楽では「ヘタウマ」というジャンルがあります。初期のローリングストーンズ（←例にするにはレベルが高いかも）がそうで、音楽の本質は高度な演奏技術だけではないということですね。モノづくりにも似たような側面があるように感じます。
著者の２人はメイカーイベントで時々みかけますから、ブースに本を常備しておけばいつかサインをもらう機会があるかもしれません。
Production of communication robot (4th
week)
I modified some parts so that the
speaker can be installed even after
wiring.
Emotional expressions such as denial
and affirmation are programmed, and
voice is sent from the PC and played
on the robot speaker.
Eventually, I plan to install a voice
synthesis module inside the robot and
let it speak.
In addition, I made some eye
variations.
コミュニケーションロボットの制作 （第四週）
歌って踊れるコミュニケーションロボットの今週の進捗状況です。
幾つかのパーツを修正して、配線後もスピーカーが装着できるようになりました。
否定、肯定などの感情表現をプログラムし、ＰＣから音声を送ってロボットのスピーカーで再生します。
最終的には音声合成のモジュールをロボット側に内蔵して、喋らせる予定です。
その他、目のバリエーションを幾つか作成しました。
9月23日
紅蓮華
It is a music box arrangement of the
theme song of the popular anime in
Japan.
紅蓮華／ＬｉＳＡ
9月23日
Robot Family
Robot Family Episode 26 It's tough
being a Mother
(Mom's runaway-Part 1)
Episodes 26-28 are a series of three
works that depict the story of
"Mother's runaway."
The father who made the cause of the
mother going out holds an apology
conference.
The son shuts his eyes to his own
faults and blames his father is
adorable.
(The opening is omitted.)
Communication Robot (3rd week)
This week's progress of communication
robots that can sing and dance.
I made it possible to move the servo
motor by wiring.
It was found that the speaker could
not be inserted after wiring because
too many parts are packed in the body
I shortened its neck, changed the
color of the tie, and changed the
sunglasses to eyelashes and false
eyelashes.
コミュニケーションロボットの制作 （第三週）
歌って踊れるコミュニケーションロボットの今週の進捗状況です。
配線してサーボモーターを動かせるようにしました。
胴体内にギリギリに詰め込まれているため、配線するとスピーカーが入らなくなることがわかりました。
首が短くして、ネクタイの色を変更、サングラスを目玉とつけまつげに変更しました。
I tried to document my personal plan.
I'm going to make a robot & live
streaming room.
企画書っぽいものを作成すると、なんとなく作業が進むような気がするので、個人的な計画を文書にしてみました。
対面でのイベントが再開されるのが思っていたより先になりそうで、まだしばらくオンラインの状況が続きそうですね。
撮影のために隣室を空っぽの状態にしたので(←近日ＴＶ出演の予感)、かわりに物置状態になってしまった部屋をロボット部屋兼
配信ルームにしようと思います。
9月11日
Celestual Harp
Some people expect that I develop
electrical musical instruments.
However, this one is an acoustic
instrument.
I consider this one is my masterpiece.
Mathematician Pythagoras of ancient
Greece thought that the planets make
sounds with celestial movement, and
synthesized sound of stars becomes
celestial music.
Celestial harp is round shape harp
devised with hint of Pythagorean
celestial music.
Twenty eight strings are placed
radially on top of the disk.
The strings are arranged so as to
semitone increments with a clockwise
direction.
Assuming the strength of the thickness
and tension of the strings are the
same, length will shorten according to
higher notes.
Since it uses the six types of the
thickness of the string, form at the
end of the string will be shaped like
a windmill.
The performer rotates the disk to play
music.
While with standard harp, the player
brings the hand to the position of the
string, with the celestial harp, the
player brings the string in front of
player's hand by rotating the disk.
When it is connected to the amplifier,
the wireless system is used so that
the cable is not entangled by
rotation.
With the celestial harp, by placing a
sheet on top of the disk that shows
the playing order of the notes,
even people who may not be able to
read musical scores can play tunes
easily.
Since drawn shapes in circles and
lines looks like a constellation, it
is named the constellation score.
By following the constellation score,
the player flicks the strings, then
the player can play a tune.
While turning the disk in accordance
with guide of the arrow, the player
plays the specified note with black
circle or open circle.
Large black circles represent quarter
notes and small black circles
represent eighth notes.
Large white circles represent whole
notes and Small white circles
represent half notes.
Double circle shows dotted notes.
Since the player do not have to move
perspective a lot by turning the disk,
the player will be less likely to lose
the playing position.
In addition to wooden ones, there are
also acrylic instruments.
The number of strings has been
increased to 30 for the acrylic ones,
and guards are attached to prevent the
hands from hitting the pegs when
playing.
By shifting the position to place the
constellation score, it is easy to
transpose to different keys.
Although it does not have a direct
relationship with musical functions of
the instrument,
by attaching the sensor to determine
the rotation angle, a mechanism that
can change the image of the projector
can be installed.
If the disk is rotated, kaleidoscope
of picture will change.
By projecting images that are relevant
to the music, from children to the
elderly, it is possible to carry out
the performance that a lot of people
enjoy.
9月11日
コミュニケーションロボット
The configuration of the communication
robot being created looks like this.
For the time being, as a strategy,
attach various things at first, and
then remove the functions and replace
with cheaper parts.
My old friend living in Silicon Valley
will be in charge of the software
developing, but for the time being, I
will make the basic operation on
Windows.
I think it will be on crowdfunding as
the goal, but no need to be concluded,
I just want to try crowdfunding once
to learn the process.
作成中のコミュニケーションロボットの構成はこんな感じです。
とりあえず最初は色々つけて、あとから機能を削ったり、安い部品にしたりする作戦です。
ソフトはシリコンバレー在住の知人が担当してくれる予定だけど、とりあえずWindowsで基本動作ができるところまでは自分で作ってみることになると思います。
最終的にはクラウドファンディングになると思うけど、成立しなくてもいいので、プロセスの学習のためにも、とにかく１回クラファンをやってみたい。
9月11日
精華町温泉施設
気になったので、散歩のついでに1年ほど前にボーリングのクレーン(?)が立っていた場所に寄ってみた。
やっぱり温泉施設ができるらしい。
京阪名プラザの斜め向かい、家から徒歩圏内。
近くにドンキもできたし、若い層が訪れそうな予感。Maker Faire
京都に遠方からくる人は仮眠施設として使えるかも。
工事期間は来年１月までとなっているが。。。
9月10日
コミュニケーションロボットの制作 第２週
2nd week of the Communication robot
(frames are almost completed)
This week's progress of the singing &
dancing communication robot.
I recut the acrylic parts that had a
problem with the size.
Maybe its neck is still long. And I
feel that its legs are kind of short.
By lengthening its hands, It can now
take poses of "OK and "NG".
Next, I will wire and start with some
software works.
コミュニケーションロボット第２週（フレームはほぼ完成）
歌って踊れるコミュニケーションロボットの今週の進捗状況です。
サイズに不具合のあったアクリルパーツを切削しなおしました。
まだ、首が長いかも。そして足は短い気がする。
手を長くして、ダメだしや、よしよしのポーズがとれるようになりました。
次は配線して、ソフトウェア的なものに着手します。
Robot Family Episode 25 Sisyphus's
Work
(Boy's Dream-Part 3)
Episodes 23 to 25 are three series
with the theme of "boy's dream".
The final episode, Dad finally got a
job!
Even though Dad has a criminal record,
he will start again as a civil
servant.
(The opening is omitted.)
9月5日
Robot Band News
There are no online events this month.
I will make some new robots.
9月は初開催のＮＴ富山があるはずですが、緊急事態宣言次第です。
富山県は延長にならない可能性がありますが、京都府が延長になった場合も行けないので、その時はカルタや絵本の無人展示を頼もうかと思っています。
9月5日
ペッパーくん
Some idea for making a robot
そのうち作るかもしれません。
9月4日
キリン風自動車
こんなんおった。
9月4日
Kshitij
https://www.youtube.com/watch?v=jBw3vR0ky-M
I visited at IIT Kharagpur, in 2018.
I was invited student science festival
called Kshitij and exhibited my robots
with Sho Yoshida, the author of the
Craftel.
There were so many people and I guess
people like robot fortune-telling.
The robot should write "大吉" which
means "very good luck", but it
sometimes wrote "犬吉" which means "Dog
luck" by malfunction.
(大 and 犬 are very different by only
one dot.)
It's kind of rare, so it may be
luckier even though Indian people do
not notice it.
9月4日
ロボット川柳動画 「あ」
9月3日
コミュニケーションロボットの制作 第１週
I tried to tentatively assemble a
communication robot.
Various defects were found, such as
the size of the parts.
The holes are simply in the wrong
position, the parts interfere with
each other and do not fit, or the
colors are wrong.. ..
Uncomfortable about the overall design
is that the neck is too long and the
toes are too short.
コミュニケーションロボットの仮り組みをしてみました。
パーツのサイズ等、色々と不具合が発見されました。
単純に穴の位置を間違えていたりとか、パーツが干渉して収まらないとか、色が違うとか。。。
全体的なデザインとして気になるのは、首が長すぎるのとつま先が短いことでしょうか。
あと、なんとなく骸骨っぽいので、もう少し可愛い感じにしないといけません。
I cut the acrylic with a laser cutter.
I packed the all parts on one board,
At some area far from the origin
(upper right), there were places where
the cut was insufficient.
Perhaps the table wasn't water level
and the laser didn't go through
because of the focus.
I've experienced it in other
workshops, so it's a common with laser
cutter.
It may be better to arrange the parts
from the beginning with a range of
about two-thirds of the work area.
Also, opal color is often harder to
peel off from the original plate than
clear color, because it hardens and
sticks after it melts.
I have prepared servo motors and
controllers, and found the number of
parts is not so large.
レーザーカッターでアクリルをカットしました。
パーツを１枚の板に詰め込んでいたのですが、
原点（右上）から離れた位置だと、カットが不十分になっているところがありました。
おそらく、台が水平になっていなくて、焦点の関係でレーザーが最後まで通らなかったんだと思います。
他の工房でも経験していますから、レーザーカッターの「あるある」ですね。
最初からワークエリアの３分の２くらいの範囲を目安にパーツを配置しておいたほうがいいのかもしれません。
あと、乳白色は一旦溶けたあと固まってひっつくのか、クリアなどより元板から剥がしにくいことが多いです。
サーボモーターやコントローラなどもそろえてましたが、部品点数としてはさほど多くない感じです。
