I'm looking for a position to install
Real Sense.
To be able to change the angle of the
camera, it needs to be attached to the
head.
If I just put it on its head, it will
look like just attached, so I might
attach something black hair...
リアルセンスの取り付け方法を模索中。
カメラの角度を変えられるようにするには、頭に取り付ける必要がある。
頭の上に置くだけだと取って付けたようになるので、髪の毛っぽい感じで黒い何かを付けてみるか。。。
10月28日
コミュニケーションロボットの制作 第９週
Production of communication robot (9th
week)
The robot is working continuously in
case it is left at the reception desk.
One more robot has been added.
This week, it hasn't been made much
progress. I am waiting for additional
hardware such as Latte Panda and Real
Sense.
コミュニケーションロボットの制作 （第九週）
受付などに置いてそのまま放置しておく場合にそなえて、ロボットを連続動作させるようにしました。
ロボットが１台増えました。
ということで、今週はあまり進んでいません。ラテパンダやリアルセンスなど追加ハードウェアが送られてくるのを待っている状態です。
10月27日
ハロウィン
Japanese Bizarre festival - Paroween
Buddhism from India and the Western
Harvest Festival have merged in Japan.
あなたはこの事実を知っていましたか？
日本の文化は米国が遣わしたアンドロイドによって徐々に侵食されているのです。
10月25日
畳バンド動画撮影
京都の船岡山公園で、勝手に舞台にあがって演奏している人たちがいたので撮影してみました。
10月25日
雪の金沢
In front of the Kanazawa Modern Art
Museum
金沢の皆さん、注意してください！
雪が降るのは宇宙人がよこした邪悪なロボットが仕掛けた陰謀です！
Production of communication robot (8th
week)
I made wig-like dress-up items to
change the appearance of each robot.
I have prepared a transmitter and
receiver so that they can be operated
with a remote controller.
I tried to make the LED brighter and
darker periodically, but it was not
good.
It may be interesting to change the
brightness of the LED according to the
surrounding sound.
コミュニケーションロボットの制作 （第八週）
各ロボットの外見に変化をつけるためにカツラ的な着せ替えアイテムを用意しました。
送信機、受信機を用意してリモコンで動作させることができるようにしました。
LEDを周期的に明るくしたり暗くしたりするようにしましたがイマイチでした。
周囲の音に反応して、LEDの輝度を変化させると面白いかもしれません。
10月21日
卓球 練習用ロボット（掛け声付き）
Robot for table tennis practice (with
voice)
It is a robot that sends out balls
like a pitching machine.
Ball Supply is manual.
Except for Robot and dryer, I bought
materials at $1 shop.
Maybe it's more useful for people to
make a robot that collects balls.
卓球 練習用ロボット（掛け声付き）
目指せ福原愛！
ピッチングマシーンのように玉を送出してくれるロボットです。
玉の補給は手動です。（←手で直接投げた方が早い（笑））。
ロボとドライヤー以外は１００均で揃えました。
たぶん玉を拾い集めるロボを作ったほうが人の役に立つな。
This was a performance in the
underground shopping mall of Karasuma
Oike in Kyoto.
京都の烏丸御池の地下街での演奏です。
10月18日
関西コミティア
I exhibited my robots at the Kansai
Comitia, exhibition and sale of
handmade comic books.
Mainly fortune-telling robots, I sold
cards and picture books of robot, and
the exhibition is also a demonstration
experiment of the communication robot
in production.
関西コミティアに出展いたしました。久々の充実感。
おみくじロボットがメインで、カルタや絵本の販売を行いましたが、制作中のコミュニケーションロボットの実証実験も兼ねています。
・モバイルバッテリーが時間中に尽きてしまうのが一番の心配事だったが、つけっぱなしにしても４メモリ中１メモリも減らなかった。
（※モバイルバッテリーはイベント、会場を問わず必ず持ち込み可能なので最近はバッテリーはこれしか使っていません。）
・用意しているセリフが７つしかなかったが、もっとバリエーションが必要。バリエーションが少ないと、おもちゃ感がもろに出てしまう。
・手や頭の動きはもっと派手にしたほうがいい。
・自動で繰り返すような動作を用意しておいたほうがいい。都度、リモコンでボタンを押すのは面倒。
・具体的には、展示内容を紹介して客を呼び込むような内容がいいのではないかと思う。
・音の大きさは雑踏の中でも聞こえる範囲だが、もっと大きくできてもいい。（既にボリューム最大にしているのでアンプを取り換える必要がある。）
・おみくじは有料にしたけど、けっこうな数の人がやってくれた。そしてお金をとっても「ありがとう」と言ってくれる人が多かった。
・封印していた「凶」や「大凶」を復活させたが、たまに出たほうが面白いのかも。
・会場内にそれほど多くの外国人がいたわけではなかったと思うが、おもくじをした人の外国人率が高かった。
・カルタが初めて１つ売れた。
前日は畳バンドのコンサートでした。
・ライブコンサートで使用する場合は、ロボットを何台か置いてフラダンスのような動きをさせると面白いかもしれない。
10月17日
関西コミティア
a Robot welcome visitors at the anime
market
京都パルスプラザ
関西コミティア
ロボットがお出迎えします。本部前のむっちゃいい場所。
10月16日
畳コンサート
Kyoto karasuma oike subway station
a concert will begin at 13:00
10月15日
コミュニケーションロボットの制作 第７週
Production of communication robot (7th
week)
This week's progress.
I assembled the shield of the voice
synthesis LSI and put it on the
Arduino.
The movement of the servo motor, the
utterance by voice synthesis, and the
LED lighting pattern are synchronized.
I plan to bring it to exhibitions such
as NT Toyama and NT Sabae.
コミュニケーションロボットの制作 （第七週）
今週の進捗状況です。
音声合成ＬＳＩのシールドを組み立ててArduinoにのっけました。
サーボモーターの動き、音声合成による発話、ＬＥＤの点灯パターンを同期させています。
NT富山やNT鯖江
などの展示会などに持っていって接客的なことに使おうと思っています。
Robot Family Episode 27 New Mom
(Mom's runaway-Part 2)
Episodes 26-28 are a series of three
works that depict the story of
"Mother's runaway."
This time, dad tried to make a robot
instead of the mother who ran away
from home. Will a new mom be completed
in the ruined room?
This is the idea of an art work that I
came up with today.
When several people are put in the
same room, it seems that the timing of
breathing, which was initially
disjointed, will match over time.
So, prepare several robots and make
them move apart at first. Over time,
the movements will gradually match.
When they are stimulated, they starts
to move apart again.
今日思いついたアート作品です。
部屋に何人か入れて呼吸の様子を調べると、最初はバラバラだった呼吸のタイミングが時間経過とともに一致していくそうです。
数体のロボットを用意し、最初バラバラな動きをさせます。時間経過とともに、徐々に動きを一致させていきます。
刺激を与えるとまたバラバラに動き始めます。
10月10日
Maker Faire Rome
Maker Faire Rome
<Italy>
2021-10-10 10:00-12:00
<Japan>
2021-10-10 17:00-19:00
<China><Malaysia>
2021-10-10 16:00-18:00
<India>
2021-10-10 13:30-15:30
<California>
2021-10-10 01:00-03:00
Long way to watch live-streaming
(1)
go to
https://digital.makerfairerome.eu/
(2)
register account and login
(3)
goto
EXPO AREA
(4)
goto
ARTS
(5)
goto
DISCOVER THE EXHIBITORS
(6)
find
Tetsuji Katsuda
(7)
push "Live from the stand"
10月9日
Maker Faire Rome
10月8日
Maker Faire Rome
Live streaming tomorrow.
go to
https://digital.makerfairerome.eu/
and find "Tetsuji Katsuda" or "Musical
robots and tatami instruments",
then click "Live from the stand"
button.
<Italy>
2021-10-09 10:00-12:00
<Japan>
2021-10-09 17:00-19:00
<China><Malaysia>
2021-10-09 16:00-18:00
<India>
2021-10-09 13:30-15:30
<California>
2021-10-09 01:00-03:00
Production of communication robot (6th
week)
The first goal is to synchronize the
movement of the servo motor, the
speech by voice synthesis, and the
lighting pattern of the LED.
This week, the servos and LEDs are
linked.
コミュニケーションロボットの制作 （第六週）
歌って踊れるコミュニケーションロボットの今週の進捗状況です。
第一段階として、サーボモーターの動き、音声合成による発話、ＬＥＤの点灯パターンを同期させることを目標としています。
今週はサーボとＬＥＤを連携させるところまで出来ました。
Production of Communication Robot (5th
week)
I made a program for Arduino to
control the lighting pattern of
NeoPixel (LED) attached to the
eyeballs and chest.
A number is assigned to each LED, and
I can specify what number to light in
what color.
コミュニケーションロボットの制作 （第五週）
歌って踊れるコミュニケーションロボットの今週の進捗状況です。
Arduino用に目玉や胸につけているNeoPixel(LED)の点灯パターンを制御するプログラムを作りました。
LEDの１つ１つに番号が割り当てられていて、何番を何色で点灯させるかを指定できます。
（結線されている順に番号が割り当てられるのですが、動画をよく見ると説明での順序が違っていました。）
このロボットはシリコンバレー在住の知人との共同開発で、毎週金曜日にskypeで会議をしていて、進捗確認も兼ねて動画を作成しています。
知人にはＲＯＳ２をベースにしたソフト部分を担当してもらいます。
