Production of communication robot
(34th week)
People might get bored if the robot
can only perform predefined movements.
So, putting a JSON file on the
Internet that defines the behavior
such as the movement of the servo and
the content to be spoken might be a
good idea.
We will prepare an application so that
anyone, such as nursing home staff,
can easily create a script.
コミュニケーションロボットの制作（第34週）
ロボットが決まった動作しかできないと飽きてしまいます。
なので、サーボの動きや喋る内容など動作を定義したJSONファイルをインターネット上に置きます。
介護施設の職員など、誰もが簡単にスクリプトを作成できるように、アプリケーションを用意します。
4月27日
スケジュール
In Japan, there are many holidays
between April 29th and May 8th, which
marks the holiday season called the
Golden Week.
Many Japanese travel to tourist
destinations or return to their
hometowns.
However, I have no plans to travel out
of town.
I will be attending a maker meeting
this weekend, and the venue is about
10 minutes by car from my house.
I might spend the rest of my time
making something.
Robots are playing the famous Japanese
nursery rhyme "Red dragonfly".
Two robots of acrylic and wood play 16
notes.
Most nursery rhymes can be played
since they cover 2 octave on the
diatonic scale.
However, since the number of robots
was reduced, the songs with fast tempo
might have some delays.
ロボットが演奏する童謡「赤とんぼ」で癒されてください。
アクリル製と木製のロボット２体で１６音を演奏できるようにしました。
ダイアトニックスケールで２オクターブをカバーしているので、たいていの童謡は演奏可能です。
ただ、ロボットの台数を減らしたので、テンポの速い曲だと、もたつきが感じられるようになりました。
4月24日
コントロールボード
The control board purchased at VSton
Robot Shop has arrived.
The two cars with mechanic wheels I
made so far used Tosa Electronics
motor shields,
This time they are not a DC motors and
it cannot be used.
Since the same manufacturer (Nexus
Robot) as the servo motor has a
product that integrates Arduino and
the motor shield,
it might be safe to use it.
The robot face was printed on the
cardboard box from vstone, and there
was an extra tote bag inside.
vstonで購入したコントロールボードが届きました。
今までにつくったメカナムホイールの２台は土佐電子のモーターシールドを使っていたんですが、今回はDCモーターじゃないんで使えません。
arduinoとモーターシールドを一体化したような製品を、サーボモーターと同じメーカー（nexus
robot）が出していたので
それを使うのが無難かなと。
ダンボール箱にロボットの顔がプリントしてあり、中にトートバッグのおまけが入っていました。
4月21日
Production of communication robot (33rd week)
Production of communication robot
(33rd week)
It is now possible to say "motion
after rock-paper-scissors" as part of
the recreational activity.
Rock-paper-scissors's victory is
determined by using Google MediaPipe.
The finger and face orientation is not
determined. (Human does it.)
The robot's hand will be displayed on
another monitor.
コミュニケーションロボットの制作（第33週）
「あっちむいてホイ」がリクリエーション活動の一環としてできるようになりました。
じゃんけんの勝敗はGoogleのMediaPipeを使用して判定を行います。
指と顔の向きの判定は行いません。(人間が行います。)
ロボットの出し手は、別モニターに表示する予定です。
コミュニケーションロボットの制作も３３週目。
33rdというのはあまり聞いたことがなかったので、33rdと33thのどちらが正しいか調べてみたけど、やっぱり33rdでいいらしい。
The steering wheel is attached.
Instead of operating the car directly
with the remote control, the robot
controls the direction through the
buttons on the steering wheel.
Since the dolly part is engaged with
the plastic exterior, it can be easily
removed without a screwdriver.
It might be interesting to make a
wooden exterior to match the robot and
put it on a dolly.
ハンドルがつきました。
車をリモコンで直接操作するのではなく、ロボットがハンドルについたボタンをおして方向を制御します。
台車部分はプラスチックのガワにかませてあるだけなので、ドライバーなしで簡単に取り外せます。
ロボットにあわせて木製のガワをつくって台車に乗せると面白いかも。
4月16日
UV printer
I took a lecture on UV printers.
It can print on acrylic or wood.
There are a lot of acrylic scraps, so
I'm going to use them to make goods.
However, it seems that UV printers
take time and effort, so I should use
it quite efficiently, so that to keep
the production costs low.
I wondered if the white part would
shine with black light, but it might
be difficult.
UVプリンターの講習を受けました。
アクリルや木などに印刷をすることができます。
アクリルの端材がたくさんあるので、それを利用してグッズを作ろうと思います。
ただ、UVプリンターは手間が多いみたいなので、かなり効率よくやらないと制作コストがかかりそうです。
白い部分がブラックライトで光るかなと思ったけど、むりっぽい。
4月14日
Production of communication robot (Week 32)
Production of communication robot
(Week 32)
I made a frame for a robot with a
wooden board called MDF.
MDF is cheaper, and easier to paint
than acrylic plates.
When I spray it, the surface is not
painted unlike other materials, but it
soaks into it, and it does not peel
off over time.
Aluminum, acrylic and MDF can be
considered as the material of the
frame.
* Aluminum - It takes time to cut, it
needs a treatment called alumite
processing to color it, and it has
strength.
* Acrylic - Can be easily cut and
engraved with a laser cutter. There
are various colors, but a UV printer
is required for painting, and it
breaks when dropped.
* MDF - The material is cheap, it can
be cut and engraved with a laser
cutter, it is easy to paint in a
single color, it does not break even
if it is bent, but it is soft so it
seems that screw holes might widen
over time.
It may be good to make it from real
wood in the first place, but wood is
difficult to handle.
I can create a retro and nostalgic
appearance with MDF like a doll made
of wood.
コミュニケーションロボットの制作（第32週）
MDFと呼ばれる木質ボードでロボットのフレームを作成しました。
MDFはアクリル版よりも安価で塗装も簡単です。
スプレーを吹きかけると表面が塗装されるのではなく、中に染み込んでいく感じで他の素材のように時間がたつと剥がれてしまうようなことが無いように思います。
フレームの素材には、アルミ、アクリル、ＭＤＦなどが考えられますが、比較してみると
＊アルミ ― 切削に時間がかかる、色を付けるにはアルマイトという処理が必要、強度がある
＊アクリル − レーザーカッターで簡単に切削、彫刻ができる、色には様々なバリエーションがあるが、塗装にはＵＶプリンタが必要、落とすと割れる
＊ＭＤＦ − 素材が安い、レーザーカッターで切削、彫刻ができる、単色の塗装は簡単、たわませても割れないが、やわらかいので時間とともにネジ穴などが広がっていきそうなきがする
そもそも木で作ればいいのかもしれませんが、木は扱いにくいです。
ＭＤＦで木で作られた人形のような、レトロでノスタルジックな雰囲気を演出することができます。
4月14日
アンパンマン号
For the begining, I replaced the
wheels with Mecanum.
I've not used servo motors hat rotates
360 degrees before.
The control part has not be done yet
but I plan to use arduino + motor
shield.
Since the car body is light, is it
okay to choose it without worrying
about the power consumption?
とりあえず、車輪をメカナムに交換しました。
モータは今まで使ったことなかったけど、３６０度回転するサーボです。
制御部分はこれからですが、arduino＋モーターシールドにするつもりです。
車体が軽いからモーターシールドの出力とか消費電力はあまり気にしなくて選んでも大丈夫かな？
4月12日
国際ロボット展2022
International Robot Exhibition 2022 in
Tokyo
Short Version
国際ロボット展2022
先日投稿したビデオを2分20秒に縮めたものです。
4月12日
Tears In Heaven
I tried to sing Tears In Heaven
It is an attempt to sing with a robot
voice with the musical robot playing
in the background.
There are two ways to adopt robot
voice, one is to use a vocal effector
when recording, and the other is to
convert it with software after
recording. This time, I am using
HELICON, a vocal effector. I wanted to
make it sound like BTS, but I couldn't
find any software that could be easily
processed. Somehow, the robot voice is
half and my original voice is half. It
seems that the vocal effector also
corrects the pitch, but there seems to
be a limit, After all, if I don't have
a certain quality at the time of
recording, the result will be
reasonable.
Is there any software that can finish
it beautifully with the touch of a
button?
Tears In Heavenを歌ってみた
ロボットの演奏をバックにロボットボイスで歌唱する試みです。
ロボットボイスは、録音時にボーカルエフェクターを使用する方法と録音した後でソフトで変換する方法がありますが、今回はおかん(バンド名)の影響で購入したHELICONを使用しています。
ＢＴＳみたいな感じに仕上げたかったけど、簡単に加工できるソフトがみつかりませんでした。
なんか、ロボット声が半分、私の地声が半分みたいな仕上がりです。
ボーカルエフェクターではピッチの修正もしてくれるみたいなんですが、限界があるらしく、結局、録音時にある程度のクオリティがないと、結果もそれなりです。
ボタン１つで綺麗に仕上げてくれるソフトは無いものか。。。
4月7日
コースター
I made coasters for sale at a future
event.
The material is from cork coaster (6
pieces) of 100 yen shop.
The finish is beautiful compared to
the engraving on MDF.
Since it is circular from the
beginning, there is no need to cut.
It's about 18 yen per sheet, so I
think it's okay to sell it for 100 yen
if I don't consider the labor cost,
but is that too cheap?
コースター作ったった。
NT金沢 で販売する用。
素材はダイソーのコルクの無地のコースター（６枚入り）。
MDFへの彫刻と比べると仕上がりが綺麗。
元から円形なのでカットの必要もない。
１枚１８円ほどだから、手間賃を考えなければ１００円で売ってもいいような気もするが、それでは安すぎるか。。。
4月6日
おしゃべり機能
Entering text on the spot and letting
the robot speak is time-consuming and
impractical.
Further, with the current technology,
it is impossible or expensive to have
a natural conversation by using
AI,such as deep learning.
Therefore, I will seek a way to create
an atmosphere that makes people talk,
even though the robot talks one-way.
テキストをその場で入力してロボットに喋らせるのは手間がかかり、実用的ではありません。
また、現在の技術ではＡＩ等の利用により自然な会話を行わせることが無理、あるいは高価です。
よって、一方的にしゃべらせて会話が成立してるっぽい雰囲気を出す方法を模索します。
4月5日
Production of communication robot (Week 31)
Production of communication robot
(Week 31)
I held a fourth demonstration at a
facility for the elderly.
This time is a conversation
experiment.
The robot reads out the text manually
entered on the laptop on the spot.
It's not suitable for practical use
because it takes time, but I found
that talking with a robot is
reasonably accepted.
* The voice has been changed.
コミュニケーションロボットの制作（第31週）
高齢者施設で4回目のデモを行いました。
今回は会話の実験。
その場でノートパソコンに手入力したテキストをロボットが読み上げます。
手間がかかるので実用には向かないけど、ロボットと会話するということ自体は無理なく受け入れてもらえることがわかりました。
※音声は変えてあります。
4月3日
駄菓子屋
I participated in the first
anniversary event held at a
confectionery shop in Kyoto.
The store is located on the second
floor of a small station on the local
line, near the Kyoto Studio Park (Toei
Movie Land).
In Kyoto, streetcars were abolished
long ago, but there are still lines
with similar to streetcars.
Even though it is a confectionery
shop, it is a large-scale store and is
the branch store of "the number one
confectionery shop in Japan" in
Okayama.
In addition to exhibiting automatic
performance robots and fortune-telling
robots, I also participated in the
performance of the tatami band.
There was also a picture-story show
demonstration.
Picture-story shows are a traditional
Japanese culture
It is a storytelling show with flip
cards by a narrator.
After the show, the narrator will sell
some sweets to the children who were
watching.
He usually comes by bicycle to places
where children gather, such as parks.
Nowadays, such things are no longer
done, and picture-story shows can only
be seen at special events.
