| シリアルポート関連 | |
| OpenCom | シリアルポートをオープンします。 |
| CloseCom | シリアルポートをクローズします。 |
| バインド関連 | |
| BindControl | カーネルブロック(コントロールブロック)が使用できるようにします。 |
| BindBlock | 接続されているブロックを使用可能にします。 |
| SetCube | 接続状況を更新します。 |
| QueryBlock | カーネルブロック(コントロールブロック)に接続されている他のブロックを接続します。 |
| AddBuz | ブザーブロックを接続します。 |
| AddOpt | 光センサーブロックを接続します。 |
| AddTch | タッチセンサーブロックを接続します。 |
| AddUlt | 超音波ブロックを接続します。 |
| AddLit | ライトブロックを接続します。 |
| AddWhl | モータブロックを接続します。 |
| ライトブロック | カーネルブロックのライト機能と共通 |
| LitSetMode | 点灯モードを指定します。 |
| LitOn | ライトをつけます。 |
| LitOff | ライトを消します。 |
| LitSetRGB | 色を指定します。赤、緑、青の順に4から295の値を設定します。 |
| ブザーブロック | カーネルブロックのブザー機能と共通 |
| BuzSetLevel | 0から100の間で音量を設定します。 |
| BuzSetMode | 音の種類を設定します。 |
| BuzOn | 音を鳴らします。 |
| BuzOff | 音をとめます。 |
| 超音波センサーブロック | |
| UltSetLevel | 超音波センサーで関知する範囲を指定します。 |
| UltSetMode | 超音波センサーをどのようなモードで作動させるかを指定します。 |
| UltReqPos | 超音波センサーにデータを要求します。 |
| タッチセンサーブロック | |
| TchReqState | タッチセンサーにデータを要求します。 |
| 光センサーブロック | |
| OptSetLevelL | 左側のセンサーの感度を設定します。値が大きくなるほど、感度が良くなります。 |
| OptSetLevelR | 右側のセンサーの感度を設定します。値が大きくなるほど、感度が良くなります。 |
| OptSetMode | 光センサーの動作モードを指定するためのメソッドですが、シミュレータでは意味をもちません。 |
| OptReqState | 光センサーにデータを要求します。 |
| ジャイロセンサーブロック | |
| GyrReset | センサー内部に保持している回転角度の値を０に戻します。 |
| GyrReq | 回転角度のデータを要求します。 |
| モータブロック | |
| WhlSetMode | モータの動作モードを指定します。 |
| WhlSetSpeed | モータの速度を指定します。 |
| WhlMoveCw | 時計回り方向にモータを回転させます。 |
| WhlMoveCcw | 反時計回り方向にモータを回転させます。 |
| WhlMoveStop | モータを停止させます。 |
| SendStrobe | 指定した動作をモータに実行させます。 |
| その他 | |
| SetRedirect | ff(16進数)を指定するとブロックからの信号を受信できます。 0を指定するとブロックから信号が転送されないようにできます。 |